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Équiper notre télescope Strock 250 avec le kit EZ Push to

English version

(Difficulté : * facile)

Nous proposons ici d'équiper notre télescope Dobson Strock 250 et sa table équatoriale avec un kit Ez Push To de la société US Romer.

Il ne faut pas confondre ce kit avec le kit Ez Goto de Romer dont nous décrivons l'installation sur cette page : ezgoto.htm

Vue du télescope avec la table équatoriale mais sans le kit :

• L'heure exacte (très facile)
• L'emplacement du télescope (facile avec un GPS)
• L'angle du télescope selon l'axe horizontal (l'altitude) (un peu moins facile)
  
• L'angle du télescope selon l'axe vertical (l'azimut) (encore un peu moins facile)
  

• Mesurer, avec un accéléromètre étalonné 3 axes, l'inclinaison exacte du télescope / horizontale
• Équiper l'axe horizontal d'un capteur suffisamment précis : c'est la solution du kit Ez Push To. Pour faciliter le montage, le kit utilise un capteur 4 quadrants magnétique AS5600 (fixe) et un aimant entraîné par le télescope.

• Un magnétomètre 3 axes (une boussole). Le problème avec ce genre de circuit, c'est qu'il est difficile d'atteindre une bonne précision : il faut des filtres mathématiques adéquats : bruit, offset, ellipse... qui nécessitent une certaine puissance de calcul et un étalonnage soigné (voir paragraphe un peu plus loin)
• Équiper l'axe vertical d'un capteur suffisamment précis : c'est la solution du kit Ez Push To . Pour faciliter le montage, le  kit utilise un capteur 4 quadrants magnétique AS5600 (fixe) et un aimant entraîné par le télescope.

Le kit Ez Push To, qui coûte environ 100 $ est donc équipé de 2 modules : un module qui comprend un capteur magnétique pour l'axe horizontal (altitude), relié et alimenté par un câble RJ45 (fourni) à un 2e module qui comprend un capteur magnétique pour l'axe vertical (azimut), relié au module précédent et à un connecteur pour une alimentation 5V (USB) à 15V. Ce dernier module comprend aussi un module Bluetooth qui envoie les 2 positions à un téléphone ou une tablette muni du logiciel (gratuit) Romer pour Android (ou la version Iphone ou Stellarium...) :

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Cartes électroniques du 

recto : CONN1 les connecteurs RJ45 (noirs), IC1 les capteurs magnétiques AS5600 (noirs), CN1 le connecteur d'alimentation (blanc), L'antenne Bluetooth ANT1
Module 1 : carte environ 80x28, module 2 : carte environ 60x28

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Cartes électroniques du 

verso : BT1 le module Bluetooth, IC2 le régulateur 3V3, IC3 le microprocesseur, LED1 les Leds, F1 le fusible polyswitch...

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Le

est fourni avec tous les accessoires indispensables, (mais pas l'alimentation) :

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fournit donc une solution économique (autour de 100 €) pour pointer précisément un objet et voir sa position exacte sur une carte du ciel.


Manuel en anglais du kit Ez Push to

: si le câble RJ45 se révèle fragile à l'usage, nous le remplacerons par un câble muni de connecteurs verrouillables "avion".

Le câble d'alimentation passe aussi à travers un trou et est connecté, comme l'électronique de la table équatoriale, via une "multiprise" USB, au bloc secteur USB ou à la batterie.

Évidemment, à partir de maintenant, quand on manœuvre le

...

Avant de monter le module d'azimut, nous l'avons entouré dans un film plastique transparent rigide pour limiter l'entrée de poussières et de l'humidité (percé d'un tour pour laisser passer l'axe et son écrou).
Et nous avons collé, sur le fond du rocker, 2 plaques en aluminium de 2 découpées en U qui s'ajustent parfaitement au module et qui l'empêche de bouger en rotation ce qui se traduirait, évidemment, par une erreur angulaire :

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Ensuite nous avons collé (Araldite) 2 écrous M4 sur un profilé Aluminium 15x2x120 percé. Puis nous avons installé une tige filetée inox M4x30, fixée à l'extrémité de ce profilé avec 2 écrous M4. A l'extrémité de cette tige, nous avons vissé l'aimant cylindrique fourni par le kit et un écrou M4 de freinage. Enfin nous avons fixé cet ensemble sur une des "haches" du télescope Strock de telle sorte que la tige filetée soit dans l'axe de rotation du télescope. Et enfin, nous avons fixé, avec 4 vis fournis dans le kit, deux plaques acier, (2 pour une meilleure tenue) fournies, sur le côté du rocker.

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Nous avons monté le module d'azimut (dans son film transparent) comme prévu par le kit (à part nos deux pièces en aluminium en U) sur le fond du rocker, nous avons entouré le surplus de câble RJ45 autour. Le câble RJ45 passe par un trou, le câble d'alimentation par un autre :

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Par contre, nous avons trouvé le module d'altitude (qui ne contient pratiquement que le senseur et le connecteur RJ45) trop volumineux et  trop exposé.
Nous avons donc démonté le circuit imprimé de son module (3 vis M3) et nous l'avons installé dans un petit boîtier aluminium entièrement fermé sauf un trou pour le connecteur RJ45, un trou pour l'aimant cylindrique du senseur et un trou bouché à la résine transparente pour le voyant.
D'autre part, nous avons vissé le boîtier sur une extrémité d'un profilé aluminium 10x2x300.
Sur l'autre extrémité de ce profilé, nous avons collé (Araldite) 4 aimants récupérés sur le module du

Le profilé aluminium est plié 2 fois pour le "décaler" et laisser passer la tête des vis moletées qui maintiennent la "hache" (et les têtes de vis qui maintiennent le profilé alu 10x2x120 de l'axe) :

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Il n'y a plus qu'à mettre en place le module d'altitude de telle sorte que l'aimant cylindrique passe par le trou du boîtier pour atteindre le capteur et de mettre les aimants en contact avec la tige filetée, "verrouiller" le U magnétique, et connecter le RJ45 (le voyant rouge est allumé) :

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Et brancher tout ça...
Actuellement, nous utilisons, pour les tests, l'application EZ PUSH TO Android (gratuite) d'Eric Romer.

Tada !
Ça fonctionne :

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Pour ôter le télescope de son rocker, il suffit de déconnecter le câble RJ45 et "d'arracher" la fixation magnétique du module d'altitude....

Il reste à vérifier :

• La précision du système. Rappelons que l'axe de rotation du télescope doit être parfaitement vertical. Il faut donc arrêter la table équatoriale pile à mi-course. Pointer précisément l'objet et, une fois l'objet trouvé, mettre en route la table (qui ne pourra pointer qu'un peu plus d'une demi-heure puisqu'elle a démarré à mi-course).
• Fabriquer un câble RJ45 plus court...?
  
• Vérifier que le câble d'alimentation ne s'entortille pas, ne pas se prendre les pieds dedans ou que le câble ne s'accroche pas pendant l'observation...
• Utiliser le téléphone ou une tablette ?
• Quelle est la meilleure application à utiliser avec : EZ PUSH TO ? Stellarium ? Sky Safari ? autre chose ? des propositions ?

Les essais :

Nous avons monté le module d'altitude du côté gauche, le kit est prévu, par défaut, pour un kit du côté droit : a priori, il faut faire le réglage à chaque fois.
Après plusieurs essais, nous avons monté un (vieux) téléphone Android avec un écran assez grand dans un support, attaché avec une cordelette, au porte-oculaire du télescope (et nous avons ôté le contrepoids de 200 g près du secondaire pour garder l'équilibre.

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Le système est pratique, lumière du téléphone réglée au minimum et le logiciel EZ PUSH TO de Romer réglé en vision nocturne, la lumière ne pose pas de problème...
Dans ces conditions, l'autonomie du téléphone, allumé en permanence doit être d'au moins une vingtaine d'heures : largement suffisant...
Il faut bien régler la table à l'horizontale.
Pour le moment, nous n'avons pas fait marcher la table équatoriale, pour ça il faudra que nous prenions un bon repère pour caler la table chaque fois que l'on voudra choisir un nouvel objet avec EZ PUSH TO.
Avec un ciel clair mais de la Lune nous avons fait des essais :
Il faut commencer par régler les offsets en pointant une étoile (Véga dans notre cas).
Le système fonctionne bien, il fonctionne encore mieux si, chaque fois que l'on est proche d'une étoile assez éloignée de Véga : Arcturus par exemple, on refait un offset sur l'étoile en question.
(Il y a toujours une petite erreur du fait que l'axe de l'azimut n'est jamais parfaitement vertical).
Ainsi, si nous avons un objet difficile à trouver, il faut pointer le télescope sur une étoile connue proche de l'objet, faire un offset :

• Pointer le télescope pour que EZ PUSH TO pointe sur l'étoile.
• Appuyer sur Offset
• Pointer précisément le télescope centré à l'oculaire sur l'étoile
• Confirmer l'offset : EZ PUSH TO se centre exactement sur l'étoile
• Chercher l'objet avec EZ PUSH TO

• Marche (Suivi) : environ 300 mA
• Arrêt : moteur libre environ 20 mA
• Bloqué : moteur bloqué en appliquant du 5V sur une ou deux bobines le temps de régler le EZ PUSH TO : 400 ou 800 mA (ça fait beaucoup mais pas pendant très longtemps).

• On règle le télescope pour orienter la table pile au nord et le rocker horizontal moteur bloqué pile au milieu.
• On corrige les offsets à partir de 3 objets à peu près à 120°. (Comme Vega, Arcturus, Polaire...)

• Arrêt : on ajuste manuellement la table pile au milieu.
• Bloqué, on pointe l'objet à suivre avec EZ PUSH TO
• Marche : le suivi tourne pendant 35 mn max (le EZ PUSH TO n'affiche plus la position exacte...)
• Pour suivre un autre objet, on recommence : Arrêt : pile au milieu, Bloqué : on pointe, Marche : on observe

Par contre, je n'ai pas encore réussi à mettre "LEFT SIDE" pour le côté de l'encodeur par défaut...

Si quelqu'un est intéressé pour installer mon EZ PUSH TO pour Android modifié, il peut m'envoyer un email et j'enverrai le fichier APK en retour.

Il faut auparavant désinstaller la version originale. (On peut évidemment, n'importe quand, désinstaller la version modifiée et réinstaller la version originale depuis le Play Store...

1. Poser le télescope de niveau, parfaitement horizontal, l'idéal, c'est d'avoir un petit niveau à bulle 2 axes, réglé, fixé sur le télescope
2. Brancher la batterie ou l'alimentation du kit Ez Push To : Les Leds rouge des deux modules clignotent
3. Activer, si besoin, le Bluetooth du téléphone ou de la tablette
   
4. Lancer l'application Android EZ PUSH TO
5. 
6. Au bout de moins de 5 s, l'application doit afficher, en haut, un bandeau vert GPS ON / NEXT. Nota : Si, en, haut, dans le bandeau vert, apparaît LOCATION IS NOT DETECTED :
   
1. Fermer Ez Push To
2. Lancer Waze ou Google Maps ou une application qui utilise le GPS...
   
3. Attendre la localisation
4. Lancer Ez Push to : GPS ON / NEXT apparait,
   
5. Fermer Waze ou Google Maps ou... pour économiser la batterie du téléphone)
7. Clic sur le bandeau bleu, en haut BLUETOOTH OFF
8. 
9. Clic sur Romer Optics... (Si Romer Optics n'apparaît pas, clic sur Scan for devices)
   
10. 
11. Le bandeau bleu, en haut affiche maintenant BLUETOOTH ON
12. 
13. Clic, en bas, sur NIGHT LIGHT SETTINGS puis clic sur TURN ON pour passer en "Night mode" (vision nocturne), sinon clic sur GPS ON / NEXT
14. 
15. Si votre télescope a l'encodeur monté à gauche : clic sur le bandeau bleu, en haut ENCODERS ALT : RIGHT
    
16. 
    
17. Clic sur YES
    
18. 
19. Clic sur LEFT SIDE
20. 
21. L'encodeur est maintenant réglé à gauche. Clic en haut sur le bandeau vert OFFSET / NEXT PAGE
22. 
    
23. Clic sur OFFSET
24. 
25. Clic sur CONTINUE
26. 
27. Viser l'étoile polaire au laser puis à l'oculaire et la centrer dans l'oculaire
28. Clic sur POLARIS
29. 
30. Clic en haut sur le bandeau vert OFFSET / NEXT PAGE
31. 
32. Clic sur NEXT
33. 
34. Clic sur le carré orange Encoder Alignment : le plan du ciel apparaît, centré sur la polaire
35. Pointer au laser une étoile connue éloignée de ~120° de la polaire de telle sorte que l'étoile pointée soit entourée d'un cercle vert et que son nom apparaisse en haut
    
36. Clic sur le nom de l'étoile dans le bandeau vert : le cercle vert autour de l'étoile clignote
37. Centrer parfaitement l'étoile dans l'oculaire
38. Clic sur le nom de l'étoile dans le bandeau vert : ENCODERS OFFSET apparaît
    
39. Clic sur OFFSET
40. L'étoile est parfaitement centrée
    
41. Refaire la même procédure avec deux autres étoiles à ~120° et une étoile proche du Zénith
42. L'application est réglée : on peut arrêter les réglages et observer

1. Clic sur BACK en haut à gauche
   
2. Dans le menu coloré, clic sur Starry Roaming : la carte du ciel apparaît, cible centrée sur l'étoile pointée
   
3. 
4. Déplacer le télescope : la carte du ciel suit la position
5. 
6. Pointer le télescope sur un objet éloigné de la polaire et facile à trouver : ex : M13
7. L'écran doit afficher M13 dans le bandeau vert pile dessus. Si ce n'est pas le cas :
   
1. Clic LONG sur le bandeau bleu avec le nom de l'objet
2. L'application affiche ENCODERS OFFSET Confirm OFFSET ? clic sur OFFSET : la cible doit maintenant être centrée pile sur M13

1. Clic sur MENU pour revenir au menu coloré
2. Clic sur Deep Sky Overlook
3. 
   
4. Clic en haut sur MESSIER 45 : le texte MESSIER 45 passe du rouge au rose (ou sur NGC 1200 pour chercher un objet NGC, ou sur Bright Star List pour chercher une étoile)
   
5. Taper 57 au clavier et clic OK du clavier : le nom Messier 57 apparaît en rouge
   
6. .
   
7. Clic LONG sur Messier 57 en haut
8. .
   
9. PUSH TO M57 Confirm to PUSH TO : clic sur PUSH TO : la carte du ciel affiche les angles (en orange) en azimut et en altitude : il faut évidemment pousser le télescope pour réduire les angles
10. 
    
11. Quand l'objet est visible sur la carte, un grand cercle orange apparaît
12. 
    
13. Il n'y a plus qu'à pousser le télescope pour le centrer : le cercle apparaît alors, plus petit, en vert
14. 
    

1. Aller dans le menu coloré
2. Clic en haut à gauche sur Back
3. Clic en haut à gauche sur l'icône Marche
4. Clic longtemps sur TURN OFF
   

http://spt06.perso.libertysurf.fr

A jour au 25/11/2022