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Le kit EZ Goto to de Romer

English version

Cette (longue) page décrit le kit Ez Goto de la société US Romer et son adaptation à notre télescope Dobson Strock 250.

Rappelons que ce kit, pour un prix modéré, (environ 150 €) permet d'ajouter une fonction "Goto" et tracking a un télescope Dobson :

On peut passer une nuit d'observation sans toucher le télescope !.

Nota : les constructeurs qui propose des Goto pour Dobson : (si vous avez d'autres références, merci de les transmettre)

1. Romer Optics
2. Sidereal Technology
3. Stellarcat
4. TeenAstro

Il ne faut pas confondre ce kit Romer Optics avec le kit Ez Push to de Romer dont nous décrivons l'installation sur cette page : ezpushto.htm

Nota : le site de Romer ne donne pas beaucoup de renseignements, on en trouve un peu plus sur sa page Facebook... et sa dernière doc : https://cdn.shopify.com/s/files/1/1023/8189/files/EZ_GOTO_LITE_KIT.pdf?v=1666636270

Nota : le kit Ez Push to consomme autour de 10 mA. Le kit Ez Goto consomme (à cause des moteurs) autour de 1 A (selon les réglages) : 100 fois plus...

1. Il faut disposer d'un téléphone ou d'une tablette Android avec un peu de puissance.
   
2. Il faut savoir bricoler un minimum : un peu d'électronique, de mécanique et d'informatique...
3. Il faut commencer par le plus délicat : la mécanique du mouvement d'altitude : trouver une solution pour entrainer (en altitude) le télescope avec un moteur pas à pas. Il faut que le télescope soit suffisamment équilibré. Le couple d'entrainement doit être suffisamment faible ce qui peut nécessiter de remplacer les patins Teflon par des roulements à billes. A notre avis, il faut résoudre ce problème avant de passer à la suite (on peut le tester sans le kit). Eric Romer recommande un Nema 17 pour les télescopes de 200 à 400 et un Nema 23 pour les télescopes de plus de 300.
   
4. Il faut ensuite trouver une solution au mouvement d'azimut (en général, c'est plus simple) avec un moteur pas à pas. Le couple d'entrainement doit être suffisamment faible. Ça peut être un problème si le télescope est lourd (miroir de 300 ou plus). Sinon, je donne une astuce vers la fin de cette page pour diminuer le couple. Je suggère de résoudre ce problème avant de passer à la suite
5. Il faut installer 2 contrôleurs (un boitier relié au moteur pas à pas qui envoie les impulsions et les micropas corrects). Pour le kit EzGoto, les "petits" contrôleurs de type TB6600 ont 32 micropas : c'est insuffisant (sauf pour le focuseur optionnel). Il est nécessaire d'avoir 256 micropas : DM542 ou DM556 autour de 15 € pièce. (Ces contrôleurs fonctionnent en 24V)
   
6. On peut alors commander, installer et tester le kit Ez Goto et l'application gratuite Android EzGoto pour le faire marcher. (Je recommande d'installer l'application même sans le kit, juste pour voir à quoi ça ressemble).
   
7. En option on peut rajouter un moteur pour le focuseur pour la mise au point. Je recommande de le faire une fois le reste réalisé.
   
8. En option, on peut rajouter un convertisseur faible coût 12V -> 24V si on veut alimenter le télescope depuis une batterie 12V ou la batterie de la voiture.
9. Éric Romer, (le vendeur du kit) propose une option (qui nécessite un relais et un peu de câblage sur les contrôleurs) pour modifier dynamiquement le nombre de micropas ce qui permet d'avoir un télescope rapide ET précis (nécessaire uniquement pour ceux qui trouverait que le kit Ez Goto sans l'option est trop lent. (Voir à la fin de cette page). Je recommande de le faire une fois le reste réalisé.

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Attention : pour 150 $, Romer ne fournit que la partie encadrée en blanc :

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 Mais pour un bricoleur, ça peut suffire...

Et pour les super bricoleurs ou ceux qui veulent transformer leur

• La carte EzGoto
• Les câbles avec le connecteur
• L'aimant cylindrique
• La tôle de centrage de l'aimant
  

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mais ce n'est pas le même (même module Bluetooth) :

Il est constitué de :

- Un module d'azimut :

Circuit imprimé de l'ancienne version 2019 :

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Nouvelle version 2021 :

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Module d'azimut qui ressemble à celui du

• Connecteur 2b (gnd +, blanc en bas à gauche) alimentation 5 à 15V relié au connecteur Jack (à gauche) pour le câble USB livré (comme le kit Ez Push to)
• Connecteur 6b RJ45 (gris à droite) pour le câble RJ45 gris, relié au module Altitude (comme le kit Ez Push to)
• Connecteur 2b (gnd +, blanc en haut à droite) Ref à relier sur l'alimentation des contrôleurs de moteur. (Qui doivent être alimentés de leur côté)
  
• Cavalier 3b noir à côté du RJ45 : alimentation moteurs interne ou externe
  
• Connecteur 4b AZ (gnd pulse dir enable, blanc haut à droite) à relier au contrôleur du moteur azimut
• Connecteur 4b ALT (gnd pulse dir enable, blanc haut à droite) à relier au contrôleur du moteur Altitude
• Connecteur 3b Focuser (gnd pulse dir, blanc en haut) à relier (en option) au contrôleur du moteur du focuser
• Connecteur 4b (gnd rx tx 3.3V) GRTV (blanc en haut) pour une liaison série (à la place du Bluetooth)
  
• 3 cavaliers (noirs, en haut à côté du connecteur GRTV) de réglage Bluetooth ou RS232 (liaison série)
  
• Connecteur 5b ST4CCD guidings ports (en bas) qui touche la tôle du capteur
  
• Connecteur 3b IR Sensor en bas à droite pour une télécommande infrarouge ou la commande du relais Dual Speeds
  

On peut monter ce kit et s'en servir comme d'un Ez Push to... si on n'installe pas les moteurs...

Nota : comme pour le kit Ez Push to, les 2 modules du kit Ez Goto sont fixés par des aimants sur le télescope (Les aimants, les plaques en acier et les vis sont fournies).

• Fonction de "Auto Goto"
• Tracking (sur l'objet pointé ou sur n'importe quel objet visé)
• Déplacement "micro motion" pour ajuster précisément l'objet dans l'oculaire
• Déplacement "Push to" manuel en poussant le télescope sans les moteurs

• Les courroies ne sont pas crantées
• La couronne n'est pas tout à fait circulaire
  
• La courroie crantée saute (un peu)
  
• On pousse le télescope à la main
• Le moteur patine (un peu) ou perd des pas
  
• On utilise des moteurs à courant continu
• ...
  

•  L'application Android Romer gratuite EZgoto. Info 03/07/2022 : la version actuelle est en cours de développement et son fonctionnement n'est pas garanti sur tous les matériels Android. La version définitive va sortie bientôt sortir.
• La cible jaune : "System alignment" : ?.
• Les 2 engrenages gris "Push to by hand" : permettent d'embrayer ou non les moteurs pas à pas (il n'y a malheureusement pas de rappel visuel de l'état : embrayé ou non), pour, par exemple, orienter manuellement le télescope.
  
• Le télescope vert "All time goto" : permet de suivre l'objet pointé
  
• L'engrenage rouge "Emergency stop" : stoppe les moteurs
• Les 4 flèches rouge fond blanc permet de déplacer l'azimut et l'altitude
• Le rond rouge stoppe le déplacement et maintient le suivi
• Les flèches AZ TRACK et ALT TRACK ?
• Pour l'instant, nous n'utilisons pas le FOCUSER
  

• La version IOS Apple sera disponible "plus tard dans l'année" (info Romer de juillet 2022)
  
• Le logiciel PC Windows gratuit Stellarium.

• Vous pouvez pousser, sans les moteurs, le Dobson sur n'importe quel objet intéressant du ciel et assurer le suivi
• Vous pouvez utiliser la fonction Goto pour trouver automatiquement (moteurs) n'importe quel objet
• Vous pouvez déplacer électriquement (moteurs) le télescope avec l'application
  
• Vous pouvez centrer précisément l'objet dans l'oculaire avec les moteurs en micro déplacements avec l'application
• Vous pouvez faire une mise au point électrique avec l'application si votre porte oculaire est motorisé
• Le système fonctionne comme un système "Push to" comme le kit Ez Push to si les moteurs ne sont pas montés ou pas alimentés
  

DM542 ou DM556)
Environ 15 € pièce :

• Ez Goto Romer

• https://youtu.be/OqmcnUBRRZg
• https://youtu.be/YTgyXnRCP48
• https://youtu.be/Tbkyp0crMlg
• https://www.facebook.com/Romer-Optics-Limited-Company-1704227106468587/videos/ez-goto-test-run-1-goto-only-we-install-a-handset-bracket-on-the-dob-to-avoid-an/1055621354860139/
• https://www.facebook.com/Romer-Optics-Limited-Company-1704227106468587/videos/ez-goto-setupthe-spec-overlook-base-on-our-current-ez-push-to-we-add-two-stepper/354023942448440/

Facebook :

https://fr-fr.facebook.com/pages/category/Home-Improvement/Romer-Optics-Limited-Company-1704227106468587/

Évidemment, si vous avez d'autres infos, merci de me les communiquer...

Comment installer ce kit Ez Goto sur notre Télescope Dobson Strock 250 ?

Pour installer le kit Ez Goto :

• Il faut d'abord installer les capteurs d'angles (Azimut et altitude) ce que nous avons déjà fait sur notre Strock 250.
• Il faut ensuite trouver une solution pour motoriser l'axe Altitude avec un moteur pas à pas   (Voir un peu plus bas)
• Il faut alors trouver une solution pour motoriser l'axe Azimut avec un moteur pas à pas : nous allons installer un moteur pas à pas fixé dans un coin, à l'intérieur du rocker du Strock 250, axe vers le bas. Ce moteur, muni du pignon cranté adéquat, entraîne une courroie crantée 6mm (style imprimante 3D). Cette courroie est "enroulée" autour de notre disque (jaune) sandwich qui sert de support de glissement aux 3 patins Téflon.

• Problème le sandwich fait 3 mm d'épaisseur, ce qui est insuffisant. Il faut rajouter
• Sur le bord du disque, une couronne ou des picots de 5 ou 6mm
• Solution proposée par Romer :

• Solution proposée pour motoriser l'axe de l'altitude :
• Visser (aux extrémités de la hache) et coller le long et sur les côtés (néoprène) une courroie crantée directement sur l'aluminium (dégraissé) d'une des haches existantes côté extérieur
  
• Supprimer 1 patin Téflon du côté moteur
• Découper (passage de la hache et du pignon) et percer (moteur et fixation) un profilé aluminium suffisamment solide (ici 50x20e2) pour recevoir un "petit" moteur pas à pas Nema17 axe Ø5 pignon cranté standard

• Monter par 4 vis le moteur Nema 17 sur le profilé

• Découper la hache pour le passage du pignon
• Fixer, sur le côté du rocker, par 4 vis Chc M4x12 et 4 écrous M4 noyés collés côté intérieur du rocker. (Les trous dans le profilé servent à laisser passer les vis M4, les rondelles et la clef Chc) :

...
Avec le moteur déconnecté et le pignon, l'effort à faire pour pousser le télescope est à peine plus élevé (équivalent de 300g au lieu de 200g, mesuré au dynamomètre au niveau de l'oculaire) qu'avec le patin Téflon d'origine et ne pose pas de problème.
Nota : pour un gros télescope, on pourrait installer, carrément, 4 moteurs pas à pas (avec, chacun, une résistance suffisamment élevée), 4 pignons et 2 courroies crantées, tout ça à la place des 4 patins.

Les premiers essais électriques (avec un contrôleur à 2 balles) :

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Nous avons commandé 2 contrôleurs 256 micropas

• Gnd et Vcc doivent être reliés à l'alimentation (24V par exemple), ET au connecteur EXT-PWR 2 broches à côté du RJ45 du module d’Azimut du kit Ez Push to
• A+ A- B+ B- connectés, comme sur la photo précédente (si le connecteur du moteur a 6 broches, on n'en utilise que 4) au connecteur du moteur pas à pas
• Azimut
• Ou Altitude
  
• Les broches ENA- DIR- et PUL- doivent être connectées à la masse
• Les broches ENA+ DIR+ et PU+ doivent être connectées aux broches correspondantes du connecteur
  
• M1 Azimut du module d’Azimut du kit Ez Push to
• Ou M2 Altitude du module d’Azimut du kit Ez Push to
• La Led PWR verte s'allume sous tension
  
• La Led ALARM (rouge) s'allume en cas de problème (débrayage, surchauffe contrôleur...)

Nota : à notre avis, pour les "petits" télescopes (moins de 300) équilibrés, des moteurs pas à pas très puissants ne sont pas nécessaires. De toute façon, dans les contrôleurs, il y a un réglage de réglage de courant max : un compromis entre puissance et maintien versus échauffement du moteur et consommation.... Si les moteurs sont trop chauds et qu'on ne peut pas diminuer leur courant, ça veut dire qu'ils sont trop petits...

Nous avons construit un nouveau support à 3 pieds réglables en hauteur pour tester le mouvement des Azimut du Ez Goto :

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Un disque circulaire Ø330 de CTP 10 sur lequel sont vissés collés 3 pieds en bois (des ex pieds de table), chacun muni d'un pied réglable en hauteur :
Nous allons fixer un niveau à bulles 2 axes sur le support.

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La courroie crantée 430XL025

Montage du moteur d'Azimut : il est fixé, par 4 vis fraisés M3 "enterrées" sur un morceau de profilé aluminium qui "frotte" sur la base du rocker, percée d'un trou pour laisser passer la poulie. Ce profilé est fixé, avec du jeu, par une vis M4 (rondelle, écrou, contre écrou) qui sert d'axe de rotation sur la base du rocker. Le profilé aluminium pivote autour de cette vis (remplacée par une vis à bois sur la photo). Le ressort de traction attaché au profilé sera relié à une autre vis M4, fixée sur la base du rocker, et qui assure la tension de la courroie.

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La base percée d'un trou pour laisser passer la poulie. Le moteur en place avec la courroie, à droite la vis M4 et le trou pour laisser passer la clef (écrou, contre écrou). A gauche, le ressort de traction qui, en faisant pivoter le profilé, le moteur et sa poulie, maintient la courroie en tension.

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Moteur déconnecté, le mouvement, entraîné à la main, reste très doux : l'axe de l'Azimut, comme l'axe Altitude, restent parfaitement utilisables, à la main, sans batterie ou avec seulement le Push To.
Il n'est même pas nécessaire de décrocher le ressort si on n'utilise pas le moteur...
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La courroie vue de dessous. La tête de la vis M4 de l'axe est visible. La courroie s'enroule sur le disque de CTP 10. Le disque en sandwich alu (qui reçoit les patins Téflon).
Tout à gauche, un morceau du compas à bulles réglable 2 axes.

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Le système monté en entier : Sur le rocker, sous le télescope est installé une feuille de plastique semi rigide qui protège l'électronique, les moteurs, les contrôleurs, le capteur de la poussière et de l'humidité.
A gauche, le moteur d'Altitude et le niveau à bulle 2 axes réglable. On voit le support en aluminium du capteur d'Altitude et le support du roulement à billes d'Altitude. Pour éviter un contact directement acier du roulement sur aluminium de la hache, chaque roulement est entouré d'un petit morceau de PVC (tube électrique) gris. Sur le pied de droite, un écrou M8 serti dans un morceau de tôle pour pouvoir serrer le contre écrou du pied sans clef.


Reste à faire des essais électriques sur l'axe Azimut. Ça ne devrait pas poser de problème.

pour piloter un télescope !
Nous avons considérablement ralenti la vitesse maxi des moteurs dans Mach3 (ne pas se faire assommer par un télescope :-)
Sur la photo, seul le moteur d'Azimut est connecté pour l'instant. Ça marche bien mais il faut retendre un peu le ressort du moteur...


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Une courte vidéo de la rotation motorisée (Azimut) du télescope. Attention, cette vidéo a été réalisée avec des contrôleurs 32 micropas qui génèrent du bruit et des vibrations au tracking.
Nous avons ensuite connecté aussi le moteur d'Altitude sur la sortie Moteur Y de la

...


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Nous alimentons le télescope en 24 V à cause des contrôleurs

• Le module Ezgoto lui-même (avec le "boîtier" en tôle.
  
• 2 connecteurs et fils 4 broches à relier aux contrôleurs des moteurs Azimut et Altitude
• Blanc=gnd
• Jaune=pulse
• Bleu=dir
• Vert=enable,
• Connecteur 2 broches alimentation relier à l'alimentation des contrôleurs (reliés à la batterie de leur côté)
  
• Noir=gnd
• Rouge=24 V
  
• Connecteur 3 broches pour le focuser (dont je n'ai, pour l'instant, pas besoin)
• Blanc=gnd
• Jaune=pulse
• Bleu=dir
• Une petite carte interface USB <-> série et ses câbles et connecteurs pour piloter via un PC avec un logiciel comme Stellarium. A priori c'est un cadeau Romer
• Des accessoires, vis et un aimant cylindrique (dont je n'ai pas besoin sauf si je perds un aimant)
• Une petite carte à trous à souder ???
• Un petit module avec des fils à souder : un module régulateur à découpage pour fournir au choix selon soudure au verso de la carte : 12 V, 9 V, 5 V, 3.3 V, 2.5 V, 1.8 V (0.5 A ?)
  

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Le télescope câblé : de gauche à droite
Le moteur d'altitude
Le support du capteur angulaire d'altitude
Les deux contrôleurs 256 micropas
Le moteur d'azimut monté sur sa platine avec un axe et un ressort
Le module Ezgoto
Le connecteur 24V du télescope

• Courant pointe 1.00A :
• SW1 ON
• SW2 ON
• SW3 ON
• Half current
• SW4 OFF
• Pulse : 25000
• SW5 OFF
• SW6 OFF
• SW7 OFF
• SW8 OFF

• Il faut alimenter les contrôleurs (256 micropas 24 V) de moteur (ET relier aussi l'alimentation au connecteur "EXT_PWR" 2 broches blanc de la carte EZ GOTO.)
  
• Attention : (corrigé sur la photo ci-dessus)
  
• DIR+ relié au fil jaune
• PUL+ relié au fil bleu
• ENA+ relié au fil vert
• (Les - à la masse)
  
• Le ressort de tension de l'azimut a été retendu...
• Permutation d'une phase du moteur Azimut pour inverser la rotation (même sens que l'application)

• Courant pointe 1.00A :
• SW1 ON
• SW2 ON
• SW3 ON

• Courant point 1.00A :
• SW1 ON
• SW2 ON
• SW3 ON

• Alt : Altitude (axe horizontal)
• Az : Azimut (axe vertical)
• Backward : marche arrière des moteurs Az Alt ou Focuser
• DEC : déclinaison de l'objet à observer en °
  
• Encoder : capteur magnétique Alt ou Az
  
• Focuser : pour actionner le moteur électrique de mise au point (option inutilisée ici)
• Forward : marche avant des moteurs Az Alt ou Focuser
• Gear ratio : rapport entre le nombre de pas moteur et l'angle des capteurs (que l'application détermine automatiquement M1 Gear Ratio... Voir plus bas)
  
• Micro motion : petits déplacements moteur Alt ou Az
• Micro steps : micro pas des moteurs (plus lent, plus précis)
• Microswitch : les leviers blancs de réglage des contrôleurs S1 S2 S3 S4 S5 S6 : bas : On, haut : OFF (intensités et vitesse)
  
• Night light : éclairage nocturne
  
• Offset : écart Alt ou Az entre la position du télescope et la réalité, mise en station du télescope
  
• PEC : correction d'erreur périodique
• Pulse : impulsion électrique pour les moteurs pas à pas Alt et Az ou Focuser
  
• RA : Ascension droite : position de l'objet à observer en h mn s
  
• Settings : réglages
• Sidereal : suivi du mouvement du ciel
  
• SPP Bluetooth : Serial Port Profile : connection Bluetooth
  
• Target : cible : objet à observer ou sa position

• Il faut régler la mise en veille du téléphone ou de la tablette sur une durée très grande ou infinie (si on peut) sinon on perd la liaison Bluetooth sur mon téléphone Samsung Galaxy Xcover 4s...)
• Il faut penser à NE PAS ETEINDRE manuellement l'écran du téléphone pour les mêmes raisons
  

1. Positionner le télescope sur une surface stable et régler la hauteur des pieds d'après le niveau à bulle 2 axes pour une base parfaitement horizontale (Axe Az parfaitement vertical)
2. Pointer approximativement le télescope vers l'étoile polaire
   
3. Mettre le télescope sous tension 24 V (Au début, je recommande un ampèremètre 2 à 5 A max en série sur l'alimentation)
   
4. Lancer l'application Android EZ GOTO (il faut un appareil Android suffisamment rapide)
   
5. Clic sur BLUETOOTH OFF, choisir Romer Optics : l'application affiche BLUETOOTH ON (sinon problème de connexion Bluetooth)
   
6. Clic sur GPS ON / NEXT
7. RESTORE clic sur NO
   
8. Clic sur ENCODERS ALT : RIGHT
9. Clic sur YES
10. Clic sur LEFT SIDE : sur mon télescope, le capteur angulaire ALT est monté à gauche (Je recommande de le monter à droite pour éviter cette étape)
    
11. Clic sur OFFSET / NEXT PAGE
12. Clic sur OFFSET
13. Clic sur CONTINUE
14. Pointer manuellement soigneusement l'étoile polaire (centrée à l'oculaire) (les moteurs sont débrayés)
    
15. Clic sur POLARIS (pointage sur l'étoile polaire) (les moteurs sont embrayés)
16. Le télescope est (à peu près) aligné !
17. Clic sur OFFSET / NEXT PAGE
18. Clic sur NEXT : le menu multicolore apparaît
19. Clic sur engrenage gris, en haut, à droite
20. Clic sur M1 GEAR RATIO : le télescope se déplace vers le bas tout en pivotant pour calculer le ratio entre les pas des moteurs et les angles des capteurs
    
21. Il doit afficher (par exemple)
    
1. M1 Angle = 2.64° G.R = 27.96203 (par exemple) (Az)
   
2. M2 Angle = 2.55° G.R = 28.92624 (par exemple) (Alt)
   
3. S'il n'affiche pas une valeur pour M1 et M2, il faut recommencer : clic sur M1 GEAR RATIO...sinon problème d'aimants ou de capteurs
   
22. Nota : on est obligé de le refaire chaque fois qu'on lance EZGOTO qui ne mémorise malheureusement pas les valeurs
23. Clic sur BACK en haut à gauche pour retourner dans le menu
    

1. Dans le menu, clic sur SPP Stellarium
2. Clic sur l'engrenage pour débrayer les moteurs
3. On peut pointer manuellement très approximativement le télescope vers la zone à observer
4. Clic sur l'engrenage pour embrayer les moteurs
   

1. Clic sur BACK (Menu)
2. Nota : si l'objet est éloigné de la zone pointée :
3. Clic sur SPP STELLARIUM
4. Clic sur Engrenage gris pour débrayer les moteurs
5. Pousser manuellement le télescope à peu près dans la zone souhaitée ex proche de M81
   
6. Clic sur Engrenage gris pour embrayer les moteurs (on entend un petit "clac")
   
7. Clic sur BACK (Menu)
8. Clic sur Deep Sky Overlook
9. Clic sur Messier 45
10. Taper 81, OK, pour remplacer Messier 45 par Messier 81 (par exemple. Ce peut être aussi un NGC ou une étoile de la liste ou des coordonnées RA/DEC...)
    
11. Clic long sur Messier 81
    
12. GOTO M81, Confirm to GOTO, clic sur GOTO : l'application affiche la carte du ciel et le télescope s'oriente et progressivement pointe la galaxie M81 et passe en mode tracking pour la suivre...
13. Clic à gauche, droite, au-dessus ou en dessous de la cible pour affiner le pointage à l'oculaire si besoin
14. Clic long sur le nom de l'objet en haut en bleu
15. Clic sur OFFSET : l'application affiche (par exemple) M81 has been offset, Zone 1 & 5 (la mire s'est recentrée sur l'objet et la précision du pointage vient d'être améliorée)
    

1. On peut aussi, Menu, Solar system
2. Clic par exemple sur Jupiter
3. Clic sur GOTO : le télescope se dirige vers Jupiter puis passe en mode tracking pour suivre
   

• Clic à gauche de la mire centrale déplace le télescope à gauche
  
• Clic à droite de la mire centrale déplace le télescope à droite
• Clic en haut de la mire centrale déplace le télescope vers le haut
  
• Clic en bas de la mire centrale déplace le télescope vers le bas
  
• Clic sur la mire centrale, télescope en marche, arrête le télescope qui démarre en tracking
• Clic sur la mire centrale, télescope à l'arrêt, arrête le tracking, un autre clic le redémarre
• CLIC LONG sur le nom de l'objet en cours de tracking puis clic sur OFFSET permet de recadrer l'objet et d'affiner le pointage

• Menu, S P P STELLARIUM
• Clic sur Engrenages gris : embrayent ou non les 2 moteurs pas à pas (malheureusement pas d'indication visuelle de l'état de l'embrayage à part l'ampèremètre)
  
• Les 4 grosses flèches rouge fond blanc (Micromotion) déplacent le télescope, le Rond rouge central l'arrête
• L'engrenage 3/4 rouge annule le réglage
• Les 4 petites flèches rouges fond blanc, en bas, permettent de retoucher finement les fréquences de tracking ALT et AZ
  
• La cible jaune ???
• Le télescope vert ???
• Dans la page S P P STELLARIUM, clic, haut droite, SETTINGS, SETTINGS
  
• Frame rate low
• Average 1 min in Tracking (temps de recalcul des fréquences de tracking)
  
• SIDEREAL (Suit la rotation du ciel, LUNAR pour la Lune...)
  
• MICROMOTION 50 X (Augmenter le chiffre diminue la vitesse de déplacement)
  

• Notice d'installation hardware
• Notice d'installation software
• Notice d'utilisation software
• Déplacements accélérés pour plus de précision
• Rappel visuel embrayage moteur
• PWM pour diminuer les vibrations et le bruit suivi moteurs
• Clic sur la carte l'objet à pointer et à suivre
  

1. Sur chaque contrôleur, il ne faut pas oublier la connexion entre la masse alimentation : GND et les masses commande : ENA- DIR- PUL-.
2. Les contrôleurs 256 micropas ont une tension nominale de 24 V, ils ne fonctionnent plus en dessous de 20 V.
   
3. Un kit Ez Goto va forcément consommer beaucoup plus qu'un simple Ez Push to... Jusqu'à 3, 4 ou 5 A en pointe...
4. Au début, un ampèremètre (à aiguille) 5 ou 10 A monté en série avec la batterie ou l'alimentation peut être utile...
   
5. Le connecteur 2b (gnd +), blanc Ref à côté du RJ 45 est à relier sur l'alimentation des contrôleurs de moteur. (Qui doivent être alimentés de leur côté)
6. Le kit Ezgoto accepte une tension d'alimentation mini de 5 V mais les contrôleurs nécessitent 20 V mini.
7. Mais attention, la tension maxi du kit est de 15 V
   
8. En principe, les moteurs pas à pas ont une bobine entre le noir et le vert, une autre entre le rouge et le bleu : (on peut le vérifier à l’ohmmètre : quelques ohms entre noir et vert, quelques ohms entre rouge et bleu et l’infini entre les autres combinaisons). Il faut relier le noir vert au B- B+ dans n’importe quel ordre, le rouge et le bleu au A- A+ dans n’importe quel ordre OU il faut relier le noir vert au A- A+ dans n’importe quel ordre, le rouge et le bleu au B- B+ dans n’importe quel ordre. Si un moteur tourne à l’envers, il faut permuter le noir vert OU le rouge bleu.
9. Attention au câblage des contrôleurs :
   
• DIR+ relié au fil jaune
• PUL+ relié au fil bleu
• ENA+ relié au fil vert
• (Les - à la masse)
1. Si l'application marche on peut lancer plusieurs fois de suite : Menu, Engrenage gris haut droite, M1 GEAR RATIO pour voir si on obtient des valeurs stables : sinon glissement, aimants qui se dévissent, perte de pas ou problème de courroie...
   
10. Sur les contrôleurs, je suggère de régler les switches pour un courant maxi assez faible et augmenter ensuite si besoin : si les moteurs "glissent". Perso je cherche le courant limite pour lequel le moteur ne patine pas et je règle 1 cran au-dessus. (1 A pour Az et Alt sur mon télescope)
    
11. Il faut bien s’assurer que les aimants ne tournent pas par rapport à la tige filetée sur laquelle ils sont montés. Perso, je les freine avec du mastic silicone et je fais un repère au feutre sur la tige et l’aimant pour contrôler. Il faut aussi que les aimants ne soient pas à plus de 2 ou 3 mm du capteur (le bidule noir au fond du trou des modules)
12. Normalement, dès la mise sous tension, sans téléphone ni application :
    - La Led verte de chaque contrôleur est allumée, la Led rouge est éteinte
    
    - La Led rouge du module Ezgoto azimut clignote
    - La Led rouge du module Ezgoto altitude clignote
    - Les 2 moteurs sont “bloqués”
    - Le courant consommé (selon les réglages de contrôleurs) peut varier en 0.2 et quelques Ampères.
    - Au bout de 10 minutes, les moteurs doivent être tièdes mais pas bouillants (on peut laisser la main dessus)
    - Si les moteurs offrent la même résistance que débranchés, on peut mettre un voltmètre entre ENA- et ENA+, dès la mise sous tension, il devrait y avoir environ 0.65 V
13. Pour éviter les glissements de courroie sur l'axe Az (télescope lourd), il faut choisir une courroie et un pignon avec un module suffisamment grand : des grosses dents.
    

Avec un télescope de plus de 10 kg, le couple de rotation autour de l'axe Az peut facilement être trop élevé : 

• Courant moteur élevé, consommation, échauffement moteur
  
• Courroie très tendue
  
• Courroie qui patine sur le pignon moteur ou la couronne...
• "Collage" des patins au démarrage...
• Moins de confort en usage manuel "PushTo" moteurs déconnectés
  

Télescope horizontal, si on mesure le couple pour le faire tourner au niveau de l'axe Az : couple mesuré au dynamomètre au niveau de l'oculaire, à mon avis, il ne faut pas dépasser autour de 1 N (l'équivalent de 100 g). Ce qui peut être difficile à atteindre pour des télescopes de plus de 10 kg avec des patins Teflon.

Pour résoudre de problème, on peut remplacer les patins Teflon par des roulements à billes (attention à veiller à ce que les roulements ne creusent pas la surface sur laquelle ils roulent.)

Je propose une 2e solution : l'installation d'un gros ressort à boudin de compression sur l'axe Az et qui doit être réglé pour absorber au moins les 3/4 de la masse du télescope et alléger d'autant les patins Teflon et le couple correspondant.

J'ai donc disposé un gros ressort à boudin (en fait, un ressort récupéré sur une pompe et recoupé à la disqueuse) entre la base et le rocker. Une fois le télescope monté, ce ressort pousse l'équivalent d'environ 8 kg ce qui fait ça de moins sur les patins et ce qui rend le mouvement de rotation plus doux et avec un couple beaucoup plus faible. (Et permet de moins tendre le ressort de moteur)
(Ce "gros ressort", étant très proche de l'axe, et malgré les 8 kg, induit un couple très faible). Il faut juste s'assurer que sa poussée reste inférieure à la masse de la partie mobile, à tester sur une balance de ménage...

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Pour laisser passer le ressort, j'ai agrandi le trou (Ø24) dans le rocker et fixé (4 vis M4x30) une plaque en tôle d'aluminium (70x50) (sur le rocker côté module, pour chaque vis, il y a un écrou et 3 rondelles entre la plaque et le rocker) muni d'un trou Ø7.5 pour laisser passer l'axe. En réglant (en ajoutant ou supprimant des rondelles) la position de la tôle, on peut régler précisément la pression du ressort et donc de combien on allège les patins...(Les vis passent de justesse sous le module EzGoto, depuis, je les ai remplacées par des vis plus courtes...).

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• De chaque contrôleur part, en bas, un câble 2 fils (noir/vert), soudé sur le microswitch SW6 du contrôleur (un peu délicat à faire sur les DM542)
• Ces câbles sont reliés chacun aux contacts de sortie d'un relais (bleu)
• Le module relais (qu'il faudra protéger) est alimenté par le régulateur 9 V provisoire (à terme, ce sera du 12 V), un régulateur 5 V a été rajouté au module relais : le module EzGoto ne fournit ni assez de tension ni assez de courant. Les relais 10 A sont surdimensionnés ! Leurs optocoupleurs auraient sans doute suffi...
• Les 2 commandes des relais sont reliées (fil jaune) au connecteur 3 broches (broche centrale) du module EzGoto qui fournit le signal Dual Speeds
  

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• Leds Goto rouges allumées : le télescope est en mode Goto
• Leds Goto rouges éteintes : le télescope est en mode tracking : l'objet est censé être centré dans l'oculaire

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1. Positionner le télescope sur une surface stable et régler la hauteur des pieds d'après le niveau à bulle 2 axes pour une base parfaitement horizontale (Axe Az parfaitement vertical)
2. Pointer approximativement le télescope vers l'étoile polaire
   
3. Mettre le télescope sous tension 24 V (le télescope consomme environ 0.25 A et les moteurs sont "bloqués")
   
4. Lancer l'application Android EZ GOTO Dual Speeds (il faut un appareil Android suffisamment rapide)
   
5. Clic sur BLUETOOTH OFF, choisir Romer Optics : l'application affiche BLUETOOTH ON (sinon problème de connexion Bluetooth)
   
6. Clic GPS ON / NEXT
7. Clic sur ENCODERS ALT : RIGHT
8. Clic sur YES
9. Clic sur LEFT SIDE : sur mon télescope, le capteur angulaire ALT est monté à gauche (Je recommande de le monter à droite pour éviter cette étape)
   
10. Clic sur OFFSET / NEXT PAGE
11. Clic sur OFFSET
12. Clic sur CONTINUE
13. Pointer manuellement soigneusement l'étoile polaire (centrée à l'oculaire) (le télescope consomme environ 0.1 A et les moteurs sont débrayés)
    
14. Clic sur POLARIS (pointage sur l'étoile polaire) (le télescope consomme environ 0.25 A et les moteurs sont embrayés)
15. Le télescope est (à peu près) aligné !
16. Clic sur OFFSET / NEXT PAGE
17. Clic sur NEXT : le menu multicolore apparaît
18. Clic sur engrenage gris, en haut, à droite
19. Clic (au milieu en rouge) sur SINGLE MOTOR SPEED : la ligne affiche alors DUAL MOTOR SPEEDS
    
20. Clic sur M1 GEAR RATIO : le télescope se déplace en Alt et Az en vitesse rapide (relais ou Leds actif) pour calculer le ratio entre les pas des moteurs et les angles des capteurs en vitesse rapide puis affiche Az Test Completed !, Alt Test Completed !
21. Puis le télescope se déplace en Alt et Az en vitesse lente (relais ou Leds éteint) pour calculer le ratio entre les pas des moteurs et les angles des capteurs en vitesse lente puis affiche Az Test Completed !, Alt Test Completed !
22. Il doit afficher (par exemple)
    
1. Az Angle = 5.71° G.R = 25.81110
   
2. Az motor : 0.0006974 °/pulse
3. Az Angle = 5.45° G.R = 27.06003
   
4. Az motor : 0.00066652 °/pulse
5. S'il n'affiche pas quatre valeurs, il faut recommencer : clic sur M1 GEAR RATIO...sinon problème d'aimants ou de capteurs
   
23. Nota : on est obligé de le refaire chaque fois qu'on lance EZGOTO qui ne mémorise malheureusement pas les valeurs
24. Clic sur BACK en haut à gauche pour retourner dans le menu multicolore
    

1. Depuis le menu multicolore, clic sur Deep Sky Overlook
   
2. Clic sur Messier 45
3. Taper 81, OK, pour remplacer Messier 45 par Messier 81 (par exemple. Ce peut être aussi un NGC ou une étoile de la liste ou des coordonnées RA/DEC ou un objet du système solaire...)
   
4. Clic long sur Messier 81
   
5. GOTO M81, Confirm to GOTO ?, clic sur GOTO : l'application affiche la carte du ciel et le télescope active le relais Dual Speeds (Leds), accélère rapidement vers la galaxie M81, (Cercle orange, jaune puis vert de plus en plus petit), éteint le relais Dual Speeds (Leds) et passe en mode tracking pour la suivre...
6. Clic à gauche, droite, au-dessus ou en dessous de la cible, puis clic sur la cible pour arrêter. Pour affiner le pointage à l'oculaire si besoin
   
7. Une fois l'objet bien centré à l'oculaire, clic long sur le nom de l'objet en haut en bleu
8. Clic sur OFFSET : l'application affiche (par exemple) Zone 5 & 12 were offset (la mire s'est recentrée sur l'objet et la précision du pointage vient d'être améliorée)

1. On peut aussi : Menu, Solar System
2. Clic par exemple sur Jupiter
3. Clic sur GOTO : le télescope se dirige vers Jupiter puis passe en mode tracking pour suivre

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• Poser le télescope sur le sol
• Retirer la jupe en tissu
• Pointer le télescope à la verticale
  
• Poser un niveau sur le rocker perpendiculairement à l'axe Alt
• Régler l'axe Alt pour amener la bulle pile au milieu et bloquer la rotation Alt
• Faire faire un demi-tour au rocker
• Régler les pieds pour amener la bulle à mi-chemin du milieu
• Régler l'axe Alt pour amener la bulle pile au milieu
• Et ainsi de suite jusqu'à ce que la bulle ne bouge plus après un demi-tour
• Poser un niveau sur le rocker parallèlement à l'axe Alt
• Caler le niveau (cale en papier ou carton) pour amener la bulle au milieu
• Faire faire un demi-tour au rocker
• Régler les pieds pour amener la bulle à mi-chemin du milieu
• Régler les cales pour amener la bulle pile au milieu
  
• Et ainsi de suite jusqu'à ce que la bulle ne bouge plus après un demi-tour
• Régler le niveau avec les 3 vis cruciformes sur ses deux axes pour centrer parfaitement la bulle.

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