Un robot laveur

Lavez le sol tout en buvant une bière!

English version

Passez la serpillère n'est pas très amusant...

Voici un petit robot très très simple et stupide mais qui nettoie efficacement (et silencieusement) les sols. Pas de microprocesseur! pas d'ordinateur: Un simple relais (et encore, on pourrait le supprimer!)

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Comment ça marche?

Il y a 2 moteurs 12V, chacune est relié à une roue caoutchouc. Une batterie, quelques composants pour la charge, une boîte en plastique (marron) pour recevoir une éponge ordinaire. Une autre boîte en plastique qui reçoit de l'eau avec du savon liquide. Les 2 boîtes sont collées ensemble et un trou partiellement fermé avec une vis inox laisse passer l'eau goutte à goutte. 

Important: les espèces de pare-choc en PVC gris sont mécaniquement reliés ensemble avec une pièce en epoxy vert. L'ensemble peut se déplacer de gauche à droite sur 2cm et pousse un contact:

• Si le pare-choc gauche touche un mur, les pare-chocs se déplace de gauche à droite, déclenche le contact et le relais et le sens de rotation des roues s'inverse
• Si le pare-choc droit touche un mur, les pare-chocs se déplace de droite à gauche, relâche le contact et le relais et le sens de rotation des roues repart normalement

Cela veut dire que le robot fait des aller-retours de gauche à droite et de droite à gauche.

Mais, en réalité, une résistance connectée en série avec les moteurs fait que le moteur gauche tourne un peu moins vite quand il va de gauche à droite que quand il va de droite à gauche. Cela veut dire que le robot fait des grands arcs de cercle.

Pour une chambre de 15 m2 par exemple, pour que le robot aille partout (y compris sous le lit et les meubles) cela peut prendre une petite heure. Mais relax: asseyez-vous dans un fauteuil confortable et regarder tranquillement votre robot bosser pendant que vous buvez une bière!

 Le robot est très simple mais croyez-moi, il est efficace. Bien sur, il est moins efficace qu'un humain mais il peut passer et repasser sur le même endroit et maintenant, vous pouvez lavez le sol de votre chambre tous les jours. (Le faites-vous aujourd'hui? tous les jours? sous le lit?)

Vue de dessous:

Oui, c'est bien la vue de dessous

De gauche à droite

• Pare-choc gauche.
• 8 batterie LR06 NiCD et au milieu, quelques fils, un relais 12V et le contact 12V
• Une plaque de plomb sous le moteur pour éviter le patinage sur sol mouillé
• La boîte de plastique pour l'éponge
• Le pare-choc droit

Remarques

• Encore une fois, il est très silencieux et efficace
• Bien sur, une fois le travail fini, il faut rincer l'éponge
• Les roues sont en caoutchouc pour éviter le patinage
• Le robot est très petit et conçu pour aller sous les meubles avec le minimum de place (70mm)

J'essaie aussi de concevoir un robot à nettoyer les vitres; des sites Web, des idées? (magnétique, à dépression d'air, à câbles?)

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http://hpsoft.org/robots/accueil.htm

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29/04/2019